Realisierung einer prototypischen Hardwarelösung für ein inverses Pendel Förderungs- und Betriebs GmbH AKAD University of Applied Sciences

AKAD University of Applied Sciences Stuttgart (BWL)

has come to fruition

Auch die gesunde Erfrischung in Form von Smoothies fehlt hier nicht

Eine besondere Rolle spielt hierbei die Entwicklung von Strategiealternativen

sondern meistens den Säugetierschädel zum Ausgangspunkt wählte

Realisierung einer prototypischen Hardwarelösung für ein inverses Pendel Förderungs- und Betriebs GmbH AKAD University of Applied SciencesDiplomarbeit aus dem Jahr 2004 im Fachbereich Elektrotechnik, Note: 1,3, Technische Universitt Chemnitz (Informationstechnik), Sprache: Deutsch, Abstract: Schlagworte: Inverses Pendel, Hardware Regelung, Kalman Filter, FPGA, LQR, LQG keywords: inverted pendulum, hardware closed loop control, kalman filter, FPGA, LQR, LQG Kurzreferat Ziel der Arbeit ist die anschauliche Demonstration der Leistungsfhigkeit von Hardware Systemen zur Regelung instabiler